Hoewel deze minder bekend is dan veel van de andere oversteekplaatsen over de Theems, is er een belangrijke reden voor een bezoek aan deze brug: het fantastische uitzicht op de hoofdstad. Bewonder bekende bezienswaardigheden van Londen, zoals de Victoria Tower Gardens, vanaf deze verkeersbrug en ontdek aan weerskanten de mooie herdenkingstuinen, kunstgalerijen en andere historische gebouwen van Londen.
De huidige brug, ontworpen door de Britse civiele ingenieur Sir George W. Humphreys en de architecten Sir Reginald Blomfield en G. Topham Forrest, was in 1932 af. Er is onder andere staal, gietijzer en graniet in de brug verwerkt. Bewonder daarnaast de rode tinten van de brug, een verwijzing naar de rode, leren stoelen in het nabije Hogerhuis (House of Lords). De ernaast gelegen Westminster Bridge is groen geschilderd, een vertegenwoordiging van de groene zetels in het Lagerhuis (House of Commons).
Slenter, rij of neem de bus over de brug en probeer onderweg enkele iconische bezienswaardigheden van Londen te spotten. De brug biedt een fraai uitzicht op de herkenbare stadsattracties, zoals de Londen Eye en Big Ben.
Bezoek de westkant van de Lambeth Bridge om de Victoria Tower Gardens te bezoeken, een openbaar park met onder andere een reproductie van het standbeeld De Burgers van Calais, van Auguste Rodin. Ook staat de Buxton Memorial Fountain in het park, dat eerbetoon biedt aan het werk van de actievoerder tegen de slavernij, Thomas Fowell Buxton, en het Emmeline Pankhurst Memorial, ter ere van de gelijknamige oprichter van de suffragettebeweging.
Ga ook even langs bij de Westminster Abbey, een kerk die bekendstaat om zijn prachtige, gotische architectuur in het noordwestelijke deel van het park. De parlementsgebouwen (Palace of Westminster) liggen net ten noorden van de tuinen. Begeef je ten zuiden van de tuinen naar het hoofdkwartier van MI5, de veiligheidsdienst van het Verenigd Koninkrijk. Als je vanaf hier verder richting het zuiden loopt, kom je uit bij de Tate Britain, een galerij van wereldklasse met werken van gerenommeerde kunstenaars, waaronder bijna 2500 kunstwerken van de Engelse, romantische landschapsschilder Joseph Mallord William Turner.
Bereik Lambeth Bridge door de metro naar het station Westminster te nemen. Wandel vanaf hier in minder dan 15 minuten naar de westelijke kant van de brug. Of loop vanaf het metrostation Lambeth North in ongeveer dezelfde tijd naar de brug.