Plaza de Armas ligt in het centrum van Urubamba en dit plein vormt het ideale startpunt voor een tocht door deze plaats. Aan het plein staan verschillende goede restaurants en het is een geweldige plek om even te pauzeren met een heerlijke Peruaanse maaltijd tijdens een dagje sightseeing.
Wandel rustig over dit gezellige plein en aanschouw de bedrijvigheid. Bekijk de fontein op het plein, welke wordt getooid door een beeld van een maïsplant. Het plein wordt omzoomd door palmbomen, pijnbomen en pisonaybomen. Pisonaybomen waren heilig voor de Inca's en deze bomen staan dan ook vaak rond andere pleinen in de regio.
Maak een ritje in een van de motortaxi's die langs het plein naar passagiers zoeken. Deze unieke voertuigen vallen in dezelfde categorie als de tuktuks van Thailand en de autoriksja's van India en ze worden alleen gebruikt in bepaalde steden in Peru. De motortaxi's zijn niet vastgepind op een route. Je kunt ze gewoon aanspreken en de prijs van de rit bepalen. Dit unieke Peruaanse voertuig is een leuke en betaalbare optie als je je door de stad wilt verplaatsen.
Plan wat tijd in voor een bezoek aan de mooie, koloniale Iglesia San Pedro van rood zandsteen. De kerk is de blikvanger van het plein. Maak een paar mooie foto's van de kerk met de ruige bergtoppen op de achtergrond. Bekijk de twee kleine klokken in de toren en ga naar binnen om het mooie, driedelige altaar en het een koepelgewelf met glas te bekijken.
Zoek een tafeltje in een van de restaurants aan het plein en geniet van een heerlijke Peruaanse maaltijd. Bestel een 'lomo saltado', een gerecht met geroerbakt rundvlees dat wordt geserveerd met gefrituurde aardappelschijfjes en rijst. Of proef de 'ceviche' rauwe riviervis gemarineerd in citroen- of limoensap. Als je nog even wilt wachten met eten, kun je een lokaal drankje bestellen, zoals Pisco Sour, dat voornamelijk uit de Peruaanse cognac Pisco bestaan.
Plaza de Armas is het hoofdplein van Urubamba. Vanuit Cusco vertrekt elke vijftien minuten een bus naar deze plaats. Daarnaast zou je ook gemakkelijk met de taxi naar Urubamba kunnen gaan.