Vanaf het strand ben je snel in het stadscentrum, waar de schitterende Rocca Roveresca je direct zal opvallen. Dit prachtige oude bouwwerk is gebouwd op basis van het ontwerp van Baccio Pontelli en is een klassiek voorbeeld van militaire renaissance architectuur, met een vierkant grondplan en torens op alle vier de hoeken. Binnen in het fort zie je de restanten van een Romeins fort en je kunt een kijkje nemen in de ondergrondse ruimtes en de permanente expositie over de historische stadscentra van Marche. Voor het kasteel staat het Piazza del Duca en hier vind je ook de Fontana dei Leoni, het Palazzo del Duca en het Palazzetto Baviera. Breng zeker ook een bezoekje aan het Museo d'Arte Moderna dell'Informazione e della Fotografia, met een kunstcollectie van recente instituten met verschillende moderne kunstwerken, waaronder grafische kunst, gravures en werken van lokale hedendaagse kunstenaars.
Wandel vanaf het Piazza del Duca naar het Piazza del Foro Annonario, een belangrijk neoclassicistisch bouwwerk omgeven door zuilengangen met dertig Dorische zuilen. Wandel verder over de linkeroever van de Misa en geniet van de schitterende Portici Ercolani, gebouwd aan het eind van de achttiende eeuw met grote witte stenen uit Istria. In het stadscentrum ligt het Piazza Roma met daaraan het Palazzo Mastai, stadhuis en geboorteplek van paus Pius IX, de paus ten tijde van het Italiaanse Risorgimento. In dit gebouw is een museum over de paus ondergebracht, met erfstukken en antieke voorwerpen van historische, artistieke en religieuze waarde, en je vindt hier een galerij met heilige kunstwerken, waaronder de Madonna del Rosario van Federico Brocci.
Tijdens je vakantie in Senigallia mag je niet vergeten een bezoek te brengen aan de Rotonda a Mare. Deze pier is sinds de opening in 1933 uitgegroeid tot een symbool voor de stad en werd in juli 2006 gerestaureerd tot zijn oorspronkelijke pracht. 's Zomers is dit een gezellige ontmoetingsplek voor toeristen. Deze charmante locatie beschikt dankzij de unieke schelpvorm over ongeëvenaarde theatrale kwaliteiten.
In Senigallia worden allerlei leuke evenementen georganiseerd voor bezoekers, waaronder het Festa Europea della Musica, een jaarlijks internationaal evenement dat plaatsvindt tijdens de zomerzonnewende, waarbij ook steden zoals Madrid, Istanbul, Brussel, Boedapest, Berlijn, Barcelona en Parijs betrokken zijn. Van het fluwelen strand tot de heerlijke plaatselijke keuken, in Senigallia beleef je gegarandeerd een unieke ervaring.
