Het park Rocher des Doms is 2,8 hectare groot en vind je op een rotsige heuvel boven Palais des Papes. Het park wordt al sinds de 17e eeuw door de inwoners van Avignon bezocht. Tegenwoordig komen er hier zowel de stadsbewoners als toeristen, die allemaal de rust in de tuinen van het park, bij het terras en het meer opzoeken.
Het park is ideaal om even rustig bij te komen en je hebt er totaal niet het idee dat je hier vlak bij een grote stad bent. Op de informatieborden die door het park verspreid zijn kun je meer over de geschiedenis van het park te weten komen. De kleine stenen grotten van het park werden duizenden jaren geleden bewoond door de eerste bewoners van de regio, waardoor Rocher des Doms ook wel bekend staat als de "Wieg van Avignon".
Breng een bezoek aan de beelden van noemenswaardige personen uit Avignon, zoals dichter en schrijver Félix Gras en kunstenaar Paul Saïn. Ga voor een ontspannen tijd aan het meer en kijk over het water om het beeld Venus met Zwaluwen te zien. Vroeger was dit beeld bij Eglise Saint-Pierre te vinden. Omdat de naakte Venus echter veel ophef veroorzaakte, werd het beeld naar het park verhuisd. Kies voor een kopje koffie en een plak cake bij het café aan het meer en kijk naar de eenden en zwanen op het water.
In het hele park Rocher des Doms vind je bankjes, picknickplekken en rustige schaduwplekken, zodat je gemakkelijk even een rustige plek kunt opzoeken. Gebruik de analemmatische zonnewijzer om met je schaduw de tijd af te lezen. Daarnaast zijn er een aantal kinderspeelterreinen te vinden met glijbanen en een draaimolen.
Vergeet tijdens je bezoek aan het park niet om je camera mee te nemen. Het uitzicht over Avignon en het omgevende landschap is namelijk werkelijk fantastisch. Voor goed uitzicht over de Rhône kun je het beste naar het uitgestrekte geplaveide terras gaan.
Vanaf het park ben je al na vijf minuten lopen bij Palais des Papes. Er zijn ook rolstoel- en kinderwagenvriendelijke hellingen die vanaf het paleis naar het park leiden. Een andere optie voor het bereiken van Rocher des Doms is via de oever van de Rhône. Verder kun je een kaartje kopen voor de kleine toeristentrein die vanaf het plein voor het paleis vertrekt en je tot aan de hekken van het park brengt.
Rocher des Doms is elke dag van het jaar geopend en sluit bij zonsondergang.