De naam Gera is al gevonden in geschriften uit 995. Gera is altijd van strategisch belang geweest, al sinds keizer Otto III in 999 Gera toewees aan de abdij van Quedlinburg, tot de vrijwel totale verwoesting tijdens de gewelddadige Saksische Broederoorlog halverwege de vijftiende eeuw en de tijd dat de stad als keizerlijke hoofdkwartier van Napoleon diende tijdens de Vierde Coalitieoorlog.
In de negentiende eeuw was Gera een van de belangrijkste knooppunten voor treinverkeer in Duitsland, omdat verschillende spoorlijnen hier samenkwamen. Hierdoor kon de lokale textielindustrie groeien en kreeg de stad een hoger aanzien. Enkele van de vele bewaard gebleven villa's zijn te bezoeken. Ze vormen het tastbare bewijs voor de rijkdom die de handel Gera bracht. Een aanrader is het Haus Schulenburg, dat is ontworpen door de Vlaming Henry van de Velde.
Gera onderging in 1945 een luchtbombardement. Na de oorlog werd Gera onderdeel van Oost-Duitsland, maar sinds de hereniging is de stad weer opgebloeid. In 1998 werd de Berufsakademie Gera opgericht met een school voor gezondheidswetenschappen en in 2007 was de stad gastheer was voor de tweejaarlijkse Bundesgartenschau.
Begeef je naar het marktplein van Gera, dat een van de mooiste in Thüringen is en waar je het schitterende Rathaus kunt bewonderen. Dit stadhuis met barok mansardedak en elegante toren boven de hoofdingang is een van de interessantste bezienswaardigheden van Gera. Loop achterlangs om ook het oude overheidsgebouw te zien. Dit barokgebouw met drie etages stamt uit de jaren twintig van de achttiende eeuw.
In de buurt staat de Salvatorkirche, nog een meesterwerk van de barokstijl, met een plafondschildering en merkwaardig gedecoreerde zijbeuken. Het fraaie Museum für Naturkunde grenst aan de kerk. Dit natuurhistorisch museum met drie verdiepingen bevat onder meer werk van gerespecteerde Thüringer ornithologen.
Aan de westrand van de stad kun je het Geraer Stadtwald bezoeken, het grootste bos in zijn soort in Thüringen. Ten noordwesten van Gera ligt nog een bos, waar je heerlijk kunt wandelen.