La place du Palais se trouve au cœur du Rocher, au centre de la vie monégasque. On s'y rend pour admirer le Palais Princier, un bâtiment élégant à la façade mêlant différents styles. Derrière la demeure se dressent les sommets du sud de la France. Les deux élégants ports de la ville se trouvent des deux côtés de la place.
Située au centre du quartier historique, celle-ci est un excellent point de départ pour explorer le Rocher. Vous la rejoindrez depuis la ville en contrebas. Vous apercevrez d'abord la statue de François Grimaldi. Cette œuvre de bronze est à l'effigie de ce leader, déguisé en moine franciscain. En effet, c'est dans cette tenue que Grimaldi réussit à pénétrer dans le précieux Rocher de Monaco au XIIIesiècle. Du côté ouest de la place, vous remarquerez les canons disposés sur les murs, qui témoignent de l'histoire du palais, jadis une forteresse.
Chaque jour, la relève de la garde a lieu à midi sur la place. Les carabiniers, vêtus de leur uniforme blanc en été et noir en hiver, exécutent cette manœuvre militaire avec zèle depuis plus d'un siècle.
Dans les Grands appartements, vous aurez un aperçu du quotidien de la famille royale. Plus d'une dizaine de salles sont ouvertes au public. La visite vous en apprendra plus sur la fonction de chacune d'elles. Le Salon bleu, par exemple, était utilisé pour les réceptions officielles. On peut y admirer des tableaux représentant des générations de la famille Grimaldi. En été, des concerts sont organisés dans la cour.
En face de la place se dresse le bâtiment officiel de la Garde princière. En empruntant les ruelles situées derrière ce dernier, vous pourrez partir à la découverte de la vieille ville, dans laquelle se trouvent la cathédrale Notre-Dame-Immaculée de Monaco et le musée océanographique.
La place du Palais se trouve sur le Rocher de Monaco. Il faut donc grimper un peu pour la rejoindre. Pour cela, il est possible de suivre la rampe Major à pied ou d'emprunter un bus public. Depuis la gare, comptez environ 15minutes de marche.