Castel Sant'Angelo werd oorspronkelijk gebouwd als monumentaal graf voor keizer Hadrianus. Al tijdens het laat-Romeinse rijk werd het een bolwerk vanwege zijn omvang en strategische ligging ten noorden van de stad, waar de meeste invasies vandaan kwamen. Het werd vervolgens in de middeleeuwen omgevormd tot een onneembare pauselijke vesting en gedurende de renaissancetijd verbeterd, met een groot garnizoen, gevangenissen en pauselijke appartementen. Dit kasteel is rechtstreeks verbonden met het Vaticaan door middel van een overdekte doorgang genaamd "Passetto di Borgo". De paus zou deze poort gebruiken om zijn toevlucht te zoeken in het kasteel. De pauselijke appartementen zijn speciaal ontworpen om de paus comfortabel te maken tijdens zijn mogelijke verblijf in het fort. De verscheidenheid aan doeleinden en de continuïteit van het gebruik door de eeuwen heen maken Castle Sant'Angelo een van de meest charmante en iconische monumenten van de Eeuwige Stad. Door deze plek te bezoeken, kun je in feite in één keer genieten van de hele geschiedenis van Rome.