De Galleria Colonna is een echt juweel van de Romeinse barok en werd halverwege 1600 gebouwd in opdracht van kardinaal Girolamo I Colonna en zijn neef Lorenzo Onofrio Colonna. Het werd in 1700 ingewijd door de zoon van Lorenzo Onofrio, Filips II. Het oorspronkelijke project is van de architect Antonio del Grande; het werd vervolgens geïntegreerd door Gian Lorenzo Bernini, Paolo Schor en Carlo Fontana in het laatste decennium van de jaren 1600.

Vanaf het begin was de Galerij bedoeld als een grote bestuurskamer, die de overwinning van de christelijke vloot op de Turken in de Slag bij Lepanto in 1571 moest vieren. De bevelhebber van de pauselijke vloot, Marcantonio II Colonna, staat talloze keren afgebeeld in het gewelf van de Grote Zaal van de Galerij en in de Zaal van de Strijdzuil.