Arriveer in de jachthaven in Plettenberg Bay waar je aan boord gaat van de boot. Laat je voor vertrek uitrusten met reddingsvesten (en poncho's, indien nodig) en luister dan naar een korte veiligheidsbriefing. Zodra de passagiers aan boord zijn gegaan, begint de tocht met een spannende strandlancering door de branding. Hoewel de routes kunnen variëren, afhankelijk van het weer, de verspreiding van de dieren en de omstandigheden op zee, verloopt de typische tocht als volgt:

Ga eerst oostwaarts langs het vogelreservaat en baan je een weg langs Keurbooms Beach naar Arch Rock. Langs dit traject kun je tuimelaars en de zeldzame Indo-Pacifische bultrugdolfijnen tegenkomen, evenals enkele haaiensoorten. Steek vanaf Arch Rock de baai over waar je pelagische zeevogels kunt zien die normaal gesproken zo'n 7 km van de kust te vinden zijn. Houd je ogen open voor Bryde's walvissen en gewone dolfijnen. Als je de punt van Robberg Peninsula hebt bereikt, waag je je aan de wilde kant en zie je af en toe groepen walvissen en dolfijnen.

Vaar hierna terug langs de binnenkant van Robberg om de unieke geologie vanuit een ongebruikelijk perspectief te bekijken. Bekijk ook de groeiende Kaapse pelsrobbenkolonie. Op bepaalde tijden van het jaar is het ook mogelijk om talloze grote witte haaien te zien, die vaak in het gebied voorkomen. Tot slot ga je terug langs Robberg Beach terwijl je luistert naar een korte uitleg over de geschiedenis van het gebied. Na het passeren van het Beacon Island Hotel, gebouwd op de plek van een origineel walvisstation, sluit je de tour af met een opwindende landing in James Bond-stijl op Central Beach.