Stadspaleis
Het indrukwekkende City Palace, dat hoog boven het Pichola-meer uittorent, is een van de grootste paleiscomplexen in Rajasthan. Het prachtige paleis, dat oorspronkelijk door Maharana Uday Singh II werd gebouwd, torent 30 meter boven het Pichola-meer uit en strekt zich uit tot 244 meter. Het Stadspaleis bestaat uit een aantal kleine en grote paleizen, musea en tuinen. Er zijn veel populaire paleizen binnen het City Palace-complex. Het unieke aan dit complex is dat het architectonische ontwerp (een rijke mix van Rajasthani-, Mughal-, middeleeuwse, Europese en Chinese architectuur) opvallend homogeen en in het oog springend is. Het paleiscomplex is helemaal van graniet en marmer gebouwd.
Jagdish-tempel
De Jagdish-tempel is een grote hindoetempel midden in Udaipur in Rajasthan. Deze tempel is een grote toeristische trekpleister. Oorspronkelijk heette hij de tempel van Jagannath Rai, maar tegenwoordig noemen ze hem Jagdish-ji. De tempel, die 150 meter ten noorden van het paleis ligt en in Indo-Arische bouwstijl is opgetrokken, is gewijd aan de god Vishnu.
.
Dudh Talai
Een klein meertje, omringd door een prachtige, strak aangelegde en zorgvuldig onderhouden tuin met fonteinen en mooie rotsen.
Het Pichola-meer
Een kunstmatig zoetwatermeer, aangelegd in het jaar 1362 na Christus, vernoemd naar het nabijgelegen dorp Picholi. De omgeving van het meer en de verschillende eilandjes in het meer zijn door de eeuwen heen bebouwd met paleizen, marmeren tempels, herenhuizen en badsteigers.
Het Fateh Sagar-meer
Een kunstmatig meer dat in 1678 door Maharana is aangelegd ten noorden van het Pichola-meer en ten noordwesten van Udaipur. In het Fateh Sagar-meer liggen drie kleine eilandjes; het grootste daarvan heet het Nehru Park, op het tweede eiland ligt een openbaar park met een indrukwekkende waterstraalfontein en op het derde eiland staat het Udaipur Solar Observatory.
Saheliyon Ki Bari
Gebouwd door Maharana Bhopal Singh. Saheliyon ki Bari betekent ‘Tuin van de dienstmeisjes’. Dit tuingedeelte ligt in het noorden van de stad en heeft fonteinen en kiosken, een lotusvijver en marmeren olifanten. Elk waterkanaal heeft zijn eigen geluid en de mix van die geluiden draagt bij aan de sfeer van de plek.
Bagore Ki Haveli
Een oud gebouw dat pal aan de oever van het Pichola-meer bij Gangori Ghat staat. Het paleis heeft meer dan honderd kamers, met tentoonstellingen van kostuums en moderne kunst. Het gebouw heeft een grote en prachtige collectie schilderijen en glaswerk uit Mewar. ’s Avonds wordt de haveli verlicht en kun je genieten van een leuke voorstelling met traditionele dans en muziek uit Rajasthan. Deze optredens zijn vooral populair bij de buitenlanders, en ’s avonds is het er behoorlijk druk.
Sukhadia Circle
Een grote rotonde in Panchwati, een noordelijke voorstad van de stad, aan de weg naar Ranakpur en Mt. Abu. Het middelpunt van de rotonde is een grote, drielaagse fontein van iets meer dan 21 m hoog, met geschulpte schalen waarop een tarweaar-motief prijkt, dat symbool staat voor welvaart. ’s Nachts wordt het verlicht en is het nu een bekende bezienswaardigheid.