Partez pour une visite guidée excursion vers le parc national des Badlands au départ de Rapid City. Découvrez l'histoire de la région et faites une halte au silo de missile Minuteman II ou au centre d'accueil des visiteurs (actuellement ouvert du mardi au samedi). Rendez-vous au Wall Drug Store et profitez d'un déjeuner tardif.
Quittez Rapid City et traversez la région des ranchs du Dakota du Sud en direction du parc national des Badlands. Faites une halte au silo de missiles Minuteman II ou au musée pour en savoir plus sur les missiles Minuteman qui ont été déployés dans le Dakota du Sud pendant 30 ans.
Entrez dans le parc national des Badlands et faites une halte d'environ 45 minutes au centre d'accueil Ben Reifel, où vous trouverez des toilettes.
Profitez des superbes expositions et de la vidéo de 20 minutes consacrée à la flore, à la faune, aux formations géologiques, aux fossiles et aux débuts de l'histoire des Badlands. Parcourez la boucle routière de 30 miles menant à Wall, dans le Dakota du Sud, en vous arrêtant à plusieurs reprises aux belvédères et sur les passerelles pour prendre des photos et admirer les paysages spectaculaires composés de formations rocheuses stratifiées, de canyons escarpés, de pics imposants et de prairies à végétation mixte.
Rendez-vous au célèbre Wall Drug Store, où vous pourrez prendre un déjeuner tardif dans leur salle à manger. On y trouve toujours l'eau glacée gratuite qui a fait leur renommée, du café à 5 centimes, des glaces maison, des beignets et de bons petits plats.
Admirez une immense exposition d'art western, 25 000 marques de ranch du Dakota du Sud gravées au fer rouge sur les murs de la salle à manger, une collection de dollars en argent (dont le plus ancien date de 1878) ainsi que de nombreuses autres boutiques, photos historiques et expositions. Après avoir passé un peu de temps à Wall, reprenez la route vers Rapid City, bouclant ainsi un grand circuit d'une durée totale d'environ 7 à 8 heures.