In 12 tot 14 uur kun je met een Taj Mahal tour op dezelfde dag vanuit Delhi het beroemde UNESCO Werelderfgoed in Agra zien, 200 tot 240 kilometer verderop. Deze reizen zijn perfect voor mensen met een strak schema en keren 's avonds terug naar Delhi na een combinatie van ontdekkingstochten met gids, gemakkelijk vervoer en belangrijke bezienswaardigheden. De tours beginnen meestal tussen 2:30 en 10:00 uur en vertrekken vanuit hotels in Delhi, Noida of Gurugram. Privé AC-auto's reizen met de auto via de Yamuna Expressway (3-4 uur enkele reis). Het programma concentreert zich op de Taj Mahal (2-3 uur), een 17e-eeuws marmeren mausoleum gebouwd door Shah Jahan, met een gids over de geschiedenis en de bouw. Agra Fort, een Mughal-fort dat op de UNESCO-lijst staat, is inbegrepen in de reis, samen met optionele bezoeken aan de Baby Taj.