Carcassonne werd al in de 6e eeuw voor Christus bewoond en werd later een belangrijke Romeinse stad. Het werd in de 4e eeuw versterkt en was in de Middeleeuwen een strategische plek. Het kreeg zijn definitieve vorm in de 13e eeuw met het besluit van de koning om de kenmerkende dubbelwandige vestingmuren te bouwen en het kasteel uit te breiden. De stad werd in de 19e eeuw gerestaureerd door Viollet-le-Duc en is een getuigenis van 1000 jaar militaire architectuur en 2500 jaar geschiedenis.

De stad lag in puin na de kruistocht tegen de katharen (1209-1229), de inquisitie en de verbanning van de familie Trencavel. In 1844 kreeg Eugène Viollet-le-Duc van de Franse staat de opdracht om de stad van de katharen te restaureren. De koninklijke stad werd in 1911 voltooid onder leiding van zijn leerling Paul Boeswillwald en kreeg haar oorspronkelijke pracht terug. Uiteindelijk werd ze in 1997 opgenomen in de Werelderfgoedlijst van UNESCO.

In een nieuwe, zelf begeleide toevoeging aan deze tour worden gasten uitgenodigd om het prachtige uitzicht vanaf de middeleeuwse westelijke stadsmuren te bekijken.