Découvrez Esnes
- Parc naturel régional de l'Avesnois
- Musée départemental Henri Matisse
- Place Aristide-Briand
- Plage de l'étang d'Isle
- Cimetière et mémorial américain de la Somme
- Stade Nungesser
- Parc de la Rhônelle
- Maison familiale d'Henri Matisse
- Village des métiers d’antan
- Musée des Papillons
- La Maison du Textile
- Musée des Beaux-Arts de Cambrai

