De stad word voor het eerst genoemd in de 9e eeuw en vormt tegenwoordig een levendige en bedrijvige plaats. In het stadgedeelte Oberdorf wordt gewerkt aan veel nieuwe woningbouwprojecten en in Unterdorf vind je het gerestaureerde, traditionele stadscentrum. Tijdens een korte vakantie kun je je uitleven op de grote kermis Kerb en genieten van de verschillende delicatessen die Kelsterbach te bieden heeft.Het Taunus-gebergte nodigt je uit om de natuur in te trekken. Je kunt hier vanuit de stad met de auto in een half uurtje naar toe rijden.
Ook de Mönchhofkapelle, gelegen tussen Raunheim en Kelsterbach, is een attractie voor mensen die de regio bezoeken. De kapel wordt omringd door bomen die op een klein kerkhof groeien en herinneren eraan dat hier sinds het begin van de 12e eeuw missen worden gehouden. De kapel stond oorspronkelijk in het dorp Wüsteneddersheim en werd tijdens de Dertigjarige Oorlog verwoest en aan het eind van de 17e eeuw opnieuw opgebouwd. In maart 2008 werden elf van de twaalf apostelkruisen tijdens restauratiewerkzaamheden teruggevonden. Je kunt de buitenkant van de kapel bewonderen.
In het Stadtmuseum in het Unterdorf zijn exposities met porselein en geglazuurd aardewerk uit Kelsterbach te zien, naast een oude klok van de toren van de St.-Martins-Kirche en voorwerpen uit het paleolithicum, de ijzertijd en de Romeinse tijd. Er zijn ook modellen te zien van oude schepen die over de Main hebben gevaren, evenals een sleepboot met de naam Maakuh. Deze boot werd met kettingen over de Main getrokken en had een scheepstoeter die klonk als een groep loeiende koeien. Kom meer te weten over de methoden die werden gebruikt om konijnenbont in hoeden te verwerken.
Wolfenburg is het voormalige kasteel van Kelsterbach. Het kasteel werd halverwege de 16e eeuw gebouwd in opdracht van graaf Wolfgang von Ysenburg-Ronneburg en werd tijdens de Dertigjarige Oorlog ernstig beschadigd. De ruïnes die zijn overgebleven, herinneren aan het eens magistrale renaissancegebouw. In het Stadtmuseum is een maquette van het kasteel te zien.
Het park Mainanlage aan de oever van de Main is een heerlijke plek om tijdens je bezoek aan Kelsterbach even te ontspannen. De groene weiden naast de stromende Main zijn een verleidelijke plek om wat tijd door te brengen. In de zomermaanden meren er passagiersschepen aan in de haven en kun je de oevers van de Main vanaf het water verkennen. Ten zuiden van Kelsterback ligt de Staudenweiher-vijver. Vanaf een uitkijkplatform heb je een schitterend uitzicht op de voormalige groeve en de weelderige oevers.
