La seule visite qui visite la Quinta da Regalheira et le palais de Pena. Le guide entre avec le groupe à l'intérieur des monuments et donne toutes les explications. Après avoir vécu Sintra, nous continuons vers le Cap de Roca (point le plus occidental de l'Europe continentale). Nous longerons ensuite la côte pour visiter la villa de Cascais et son port. Et à la fin nous allons découvrir Estoril, célèbre pour le plus grand Casino d'Europe, le circuit automobile F1 et ses splendides plages de sable blanc.