La forteresse a été construite au 16ème siècle afin de protéger la côte des attaques fréquentes des pirates maures. Il se trouve sur le site d'un ancien couvent médiéval, qui abritait la dépouille mortelle de São Vicente (St Vincent). C'est une construction militaire avec un plan au sol polygonal, avec une porte couronnée par le bouclier royal et qui avait autrefois un pont-levis. À l'intérieur de la forteresse, on peut voir le phare de São Vicente, construit en 1904 et toujours en activité, ainsi que la vue imprenable sur les falaises et l'océan Atlantique.

Habituellement, nous déjeunons à Sagres. Il abrite le paysage le plus impressionnant de l'Algarve. La force de la nature est si forte dans cette pointe sud-ouest de l'Europe continentale que les visiteurs comprendront bientôt pourquoi les anciens colons la considéraient comme sacrée, comment elle a attiré les explorateurs portugais du XVe siècle pour naviguer vers l'inconnu et comment elle a réussi à conserver son originalité. beauté saisissante. L'histoire de Sagres a été définie par sa situation géographique et le magnifique paysage des promontoires de Sagres et du Cap Saint-Vincent. La fin des terres tombées de ces promontoires de 50 mètres de haut tombant dramatiquement dans la mer était une source constante de mystère et d'attraction pour les colons successifs de la région comme le montrent les diverses traces de leur présence. La figure la plus influente de l'histoire de Sagres a été Henri le Navigateur, qui a trouvé ici l'inspiration pour entreprendre ses voyages d'exploration, apportant la renommée de la région et conduisant à la création de la ville de Vila do Infante. Sous sa direction, la région est devenue un centre d'activité maritime alors que les cartographes, les astronomes et les marins se rassemblaient, des caravelles ont été construites et l'exploration de la côte africaine a commencé.

Lagos est une ville dynamique et active, fière à juste titre de son passé et possédant un patrimoine très riche et bien préservé. La région de Lagos a une longue histoire la reliant à la mer. Son nom original, Lacobriga, reflète le fait que les premiers habitants de ce port, environ 2000 ans avant notre ère, étaient d’origine celtique. Viennent ensuite les Phéniciens, les Grecs et les Carthaginois, mais ce sont les Romains qui ont apporté la croissance et la prospérité à la ville. Les Maures ont construit des murs autour de Lagos au 10ème siècle. Le 15ème siècle était l'âge d'or pour la ville de Lagos, avec son implication immédiate dans la période des découvertes. En raison de la situation géographique du port, juste en face de l’Afrique, il est devenu le principal point de départ et d’arrivée des navires qui, année après année, ont pris la mer pour partir à la découverte de ce continent.