Rochester is een stad vol schatten. De kathedraal is de 2e plaats die door de christelijke missionarissen uit Rome werd gestuurd door paus Gregorius de Grote om Zuid-Engeland te bekeren in 597 AD. Maar de Romeinen waren hier al lang eerder want dit is de perfecte plek om de rivier de Medway over te steken en de bruggen zijn vandaag de dag nog steeds een belangrijk deel van de stad. Dan luidt 1066 & de komst van de Normandiërs de geleidelijke herbouw van de kathedraal in, evenals de bouw van een enorm stenen kasteel - op de tweede plaats na de Tower of London. Koningen zijn in de stad gebleven op weg naar het vasteland van Europa terwijl ze ontsnapten aan politieke tumult en ook op de terugweg om hun tronen terug te winnen. Hendrik VIII ontmoette hier voor het eerst zijn 4e vrouw Anne van Kleef en hij liet ook een van de beroemdste bisschoppen van de stad executeren omdat hij hem niet steunde als opperhoofd van de Kerk van Engeland. Meer recent bracht Charles Dickens zijn jeugd hier door en koos ervoor om hier in zijn latere jaren te wonen.