Situé au cœur de Turin, le Palais Madama, classé au patrimoine mondial de l'UNESCO et siège du premier Sénat du Royaume d'Italie, incarne l'histoire de la ville : d'une porte romaine, il est devenu une forteresse au Moyen Âge, puis un château pour les princes Acaja. Depuis 1934, le palais accueille les collections d'art ancien du musée civique, avec plus de 70 000 œuvres, dont des peintures, des sculptures, des manuscrits enluminés, de la majolique et de la porcelaine, de l'or et de l'argent, des meubles et des textiles qui illustrent l'art européen du haut Moyen Âge à l'époque baroque. Le parcours muséal suit des thèmes liés à l'histoire, à l'architecture et aux collections.